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- [发明专利]使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机-CN201810364507.3有效
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李哲;李思觅
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哈尔滨工业大学（威海）
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2018-04-23
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2023-07-04
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A01G33/00
- 本发明公开了一种使用轴向夹爪开绳的海带夹苗机，包括龙门式机架、开绳机构和拉绳机构。其特征在于，所述龙门式机架包括作为各零部件安装基准的龙门形基板，与基板底部连接的两块长条形底板；所述开绳机构包括由开绳气缸驱动的开绳滑板及与之连接的轴承座，由舵机驱动的在轴承座内转动的拥有内置气缸的转轴，由转轴的内置气缸驱动的在开绳滑座内滑动的斜楔滑块，由斜楔滑块驱动的借助压缩弹簧张开的开绳夹爪；所述拉绳机构包括由拉绳气缸驱动的拉绳滑板，由夹紧气缸驱动的拉绳夹爪。本发明通过开绳夹爪的大转角螺旋运动完成开绳和海带苗夹持作业，避免了开绳夹爪对人手的伤害和拉绳夹爪对海带苗的损伤，是一种安全高效的海带夹苗机。
- 使用轴向夹爪开绳海带夹苗机
- [实用新型]提拉操作器械-CN201920066479.7有效
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侯西龙;蒙顺政;郭晓伟;高俊杰;左思浩;刘俊先;杨嘉林
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深圳市罗伯医疗科技有限公司
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2019-01-14
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2020-04-21
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A61B17/29
- 提拉操作器械包括：夹爪；活动关节，夹爪转动连接于活动关节的一端；固定关节与活动关节上远离夹爪的一端转动连接；多个驱动绳，多个驱动绳分为第一驱动绳组及第二驱动绳组，第一驱动绳组与夹爪连接，第一驱动绳组能够驱动夹爪相对活动关节旋转，且能够使夹爪开合，第二驱动绳组与活动关节连接，以驱动活动关节相对固定关节旋转；鞘管套设于驱动绳外围，且其一端与固定关节相固接，鞘管为多个，多个鞘管与多个驱动绳一一对应。上述提拉操作器械中，通过驱动绳带动夹爪进行转向及开合的方式对目标物进行准确夹持，夹持力更大，且更容易控制，与常规的钛夹牵引技术相比，其提拉操作的可靠性更高，操作更方便简单。
- 操作器械
- [实用新型]一种绑绳封口装置-CN202220015020.6有效
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李辉
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湖北鸿齐自动化技术有限公司
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2022-01-06
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2022-06-21
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B65B51/08
- 一种绑绳封口装置，包括机架、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，抓绳机构包括安装部、用于夹持绳的夹绳部与用于控制夹绳部开合的控制部，安装部的顶部与环形转盘的底部相连接，安装部的底部与夹绳部相连接，控制部安装在安装部上，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳
- 一种封口装置
- [发明专利]一种端拾设备-CN202211430121.0在审
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姚继红
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北京德诚科技有限责任公司
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2022-11-15
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2023-03-21
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B25J15/00
- 端拾设备包括：执行组件，包括相对布置的第一连接板和第二连接板；夹爪组件，包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，其中，所述第一夹爪与所述第一连接板连接，所述第二夹爪与所述第二连接板连接；驱动组件，与所述执行组件分离布置，且所述驱动组件通过传动绳与所述执行组件连接，以便通过所述传动绳将所述驱动组件的动力和运动传递至所述执行组件，以驱动所述第一连接板与第二连接板相向运动，并带动所述第一夹爪和第二夹爪执行开合动作，以便抓取或释放存储箱
- 一种设备
- [发明专利]回转式送料装置-CN201410674391.5在审
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潘建新
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重庆天运汽车配件有限公司
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2014-11-22
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2015-03-25
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B65G47/90
- 本发明公开了一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的盘体和夹爪，夹爪的数量为两个，且相对设置，两夹爪连接在盘体上，还包括带有刻度层的测量绳、推杆和固定在机架上的凸轮，凸轮位于盘体的下方，盘体上沿径向设有滑槽，两夹爪上均设有斜向的条形孔，推杆的一端穿过滑槽和条形孔，另一端与凸轮的外轮廓面相抵，两夹爪上设有支杆，测量绳的一端穿过一支杆固定在另一支杆上，另一端固定在夹爪上。本发明利用凸轮控制夹爪在运动状态时的开合，不用电脑板来控制夹爪，使送料装置的成本不再昂贵。
- 回转式送料装置
- [实用新型]回转式送料装置-CN201420707501.9有效
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潘建新
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重庆天运汽车配件有限公司
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2014-11-22
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2015-04-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种回转式送料装置，包括机架、做周向运动的盘体和夹爪，夹爪的数量为两个，且相对设置，两夹爪连接在盘体上，还包括带有刻度层的测量绳、推杆和固定在机架上的凸轮，凸轮位于盘体的下方，盘体上沿径向设有滑槽，两夹爪上均设有斜向的条形孔，推杆的一端穿过滑槽和条形孔，另一端与凸轮的外轮廓面相抵，两夹爪上设有支杆，测量绳的一端穿过一支杆固定在另一支杆上，另一端固定在夹爪上。本实用新型利用凸轮控制夹爪在运动状态时的开合，不用电脑板来控制夹爪，使送料装置的成本不再昂贵。
- 回转式送料装置
- [实用新型]一种娃娃机抓爪-CN202123255390.1有效
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金园
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金园
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2021-12-20
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2022-09-02
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A63F9/30
- 本实用新型公开了一种娃娃机抓爪，包括抓爪主体和动力总成，抓爪主体包括抓爪座，抓爪座上转动连接有两第一爪板、两第二爪板，抓爪座上设有上盖，上盖内转动连接有开合辊，开合辊的下方设有升降板，升降板与开合辊间设有开合绳，开合绳的一端连接在升降板上、另一端连接在开合辊上，第一爪板的一端铰接有第一连臂、另一端具有第一爪头，第二爪板的一端铰接有第二连臂、另一端具有第二爪头，第一连臂和第二连臂还均铰接在抓爪座上；动力总成包括升降辊和电机，升降辊与开合辊间传动连接有升降绳，升降绳穿过穿绳孔。该娃娃机抓爪具有单动力源控制，联动程度高，抓取方便的特点，整体功能完善，实用性强。
- 一种娃娃机抓爪
- [实用新型]一种自动扎绳机-CN202220014865.3有效
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李辉
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湖北鸿齐自动化技术有限公司
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2022-01-06
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2022-06-21
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A01G18/22
- 一种自动扎绳机，包括机架、立袋机构、移袋机构、夹爪、抓绳机构、打结机构、拉绳机构与切绳机构，立袋机构用于将菌棒立起，夹爪位于一号安装板的下方，夹爪与下压气缸的输出端相连接，夹爪的正上方设置有环形转盘，环形转盘通过皮带与主动轮传动连接，主动轮与转动电机相连接，移袋机构位于夹爪的下方，用于将立起的菌棒移送至夹爪的正下方及将封口后的菌棒输出，抓绳机构安装在环形转盘的底部，抓绳机构用于将绳夹紧与松开，打结机构位于环形转盘的下方，用于将封口处的绳打结，拉绳机构用于输送绳并将封口处的绳拉紧，切绳机构用于切割封口处的绳。
- 一种自动扎绳机
- [实用新型]一种机械爪装置-CN202121339176.1有效
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耿勇
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深圳市溢辉数控设备有限公司
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2021-06-16
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2022-01-18
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B25J15/02
- 一种机械爪装置，包括：第一气缸和夹爪开合机构。第一气缸用于实现夹爪开合机构的升降。夹爪开合机构包括第二气缸、夹爪盒和夹爪机构。夹爪机构固定在夹爪盒内，第二气缸固定在夹爪盒的外部，第二气缸用于实现夹爪机构的开合。第一气缸和第二气缸连接。通过第二气缸的移动，能够带动夹爪机构的运动，进而使得夹爪机构具有不同大小的夹爪开口，能够夹持各种规格尺寸的夹持物，机械爪装置具有较好的灵活性。通过设置第一气缸，能够带动夹爪开合机构升降，调整夹爪开合机构的高度，既能够上升拔销钉，也能下降种销钉。采用气缸结构，不需要设置油泵等结构，使得机械爪装置的结构简单，成本低。
- 一种机械装置
- [发明专利]一种钢筋笼吊具-CN202310131688.6在审
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赵梦尧
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湖北捷固筑工科技有限公司
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2023-02-15
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2023-05-02
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B66C1/10
- 本发明公开了一种钢筋笼吊具，包括吊具横梁、夹爪组件、夹爪组件安装套筒以及夹爪组件升降驱动装置；多个夹爪组件安装套筒安装在吊具横梁的两侧且其下端安装有夹爪组件；夹爪组件升降驱动装置包括绳筒、传动轴、绳筒驱动电机以及导向轮，绳筒驱动电机与传动轴连接用于驱动传动轴转动，传动轴上安装有绳筒，吊具横梁的两侧安装有导向轮，绳筒上设有两股缠绕方向相反的钢丝绳，钢丝绳另一端绕过导向轮后与夹爪组件安装套筒连接，绳筒转动能够驱动两侧的夹爪组件安装套筒以相反的方向同步进行上升和下降运动
- 一种钢筋笼吊具
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